朱子曰：学之为言，效也，人性皆善而觉有先后，后觉者必效先觉者之所为，乃可以明善而复其初也。毛奇龄《四书改错》批评朱子把这里作实字的学误为虚字，也就是把名词误为动词，学者，道术之总名以学道言，则大学之道，格致诚正修齐治平是也;以学术言，则学正崇四术，凡春秋礼乐，冬夏诗书皆是也。此则学也。不错，以学为效，可效善，可效恶，而所谓后觉效先觉，于原文无有，纯为宋儒发挥。而学为道术，正是时习之内容，整理、学习前人积累下来的东西，遵学习之次第、守学习之时辰，无求富贵而禄在其中，无心虑死而生涯漫度。道术广博，人人可从所好，漫度人生，践生即为知生，得如此，不亦悦乎?不过，世运难免变迁，有时道术贬为秕糠，唯人心之一善可以品质长存。学为圣人，世之变迁、毁誉莫动，不亦悦乎?所以，程郁庭虽然肯定毛氏讥之是也，但仍以为以后觉者必效先觉之所为为学，则精确不磨。康长素也以学为学圣人，但目的不为明善复初，而为时中。时当乱世，则为乱世学，时当升平太平，则为升平太平学，礼时为大，故学亦必随时而后适，因时治学，阖辟往来莫不自在，不亦悦乎?长素的发挥是更远了。但得圣人之心于千载之后，其乐何言?所以，很难说朱子、毛氏和康子哪个更能体会到《论语》此句之意，但无论哪个角度，一个悦字都在贯彻，圣人可学与不可学皆于此可见。

　　《白虎通辟雍》引《论语》朋友自远方来，可证上句学为实词有据。郑康成注此云：同门曰朋，同志曰友。有说鲁论语作有朋，何晏《论语集解》采之，通行于世。朱子注：朋，同类也，自远方来，则近者可知。这里，朋实兼同门、同志二义，甚至更可引申为所有人。《尔雅释诂》类，善也，朱子以人性皆善，同类即同善，明清时各地有很多同善会，入会不以士绅为限。朱子引程子曰：以善及人而信从者众，故可乐。康长素注朋，群也，曰：恶独而贵朋，所以合乎群，合小群不如合大群，其学愈高，其用愈远，圣人则合亿万世界，亿万年载之众生，咸从其教，尽为之朋。其朋无尽，其乐亦无尽也。朱子、康子俱申圣人推己及人、远近信从之意，但一个重个人，一个重社会，一个重善，一个重用，圣人此句尽得发挥。不过，刘逢禄《论语述何》曰：独学而无友，则孤陋而寡闻。友天下之善士故乐。有朋自远方来，倒不一定是名声大了，别人自来，而可能是圣人无常师和主动招朋唤友。《孟子公孙丑上》：大舜有大焉，善与人同，舍己从人。孔子最是仰慕大舜，其语当有招朋而朋至之意。有人以此句应《礼记》礼闻来学，未闻往教，实是窄了孔子之意，孔子周行列国数十年，何尝不是舍己从人，行教天下?由此可论知言。《孟子公孙丑》：何谓知言，曰，诐辞知其所蔽，淫辞知其所陷，邪辞知其所离，遁辞知其所穷。又《周易系辞传》中孔子说：将叛者其辞惭，中心疑者其辞枝，吉人之辞寡，躁人之辞多，诬善之人其辞游，失其守者其辞屈。故俱因孟子解而理解孔子的知言知人为言有是非，故听而别之，则人之是非亦知也。但《说苑杂言》载孔子曰：以富贵为人下者，何人不与?以富贵敬爱人者，何人不亲?众言不逆，可谓知言矣;众向之，可谓知时矣。又孟子曰：：我知言，我善养吾浩然之气。又《荀子非十二子》：言而当，知也，黙而当，亦知也，故知黙犹知言也，故多言而类，圣人也，少言而法，君子也。可见，知言为知道自己言语得当而得人。察言观色，智者能之，多言而类，唯圣人能之，不知言正是言出逆众，朋不远来，人不信从，自然是无以知人也，乐从何来?

　　学而时习可以知礼，立己;朋自远来可见知言，立人。立己而立人，正是能悦之门径。觅此门径，我们来看此章总说。何晏解末句为：凡人有所不知，君子不怒。有所不知可以是不知学，也可以是不知我。孔颖达疏正是包含此二义。朱子《集注》取尹氏语：学在己知，不知在人，何愠之有?则不知我落筌。人不知学而我不愠，是不责全求备，人不知我而我不愠，是知为学在己;前为立人，后为立己，不愠则全有之。孔子生当春秋之世，其时礼崩乐坏，道术少人循序应时而学，即学亦为富贵、霸强而学，此为不知学也;其时，世之天子诸侯不知孔子，并弟子朋友亦难见知，此为不知我。当此情况，唯乐天知命并存立己立人之志，有一得则中心喜悦，方能心中略无不平之意(朱子曰：心中略有不平之意便是愠)，孔子能之?以不亦君子乎勉励弟子?梁清远《采荣録》：《论语》一书，首言为学，即曰悦，曰乐，曰君子，此圣人最善诱人处。盖知人皆惮于学而畏其苦也，是以鼓之以心意之畅达，动之以至美之嘉名，令人有欣羡之意，而不得不勉力于此也。此圣人所以为万世师。如此说，圣人倒如以科举诱天下英雄入我毂中的唐太宗了。其实，科举之外，英雄无数，以利诱也好，以嘉名诱也好，终是诱得一时或诱来庸懦，孔子只是启人从所好，启人乐生，启人知礼知言立己立人，归结起来就是启人乐天知命而已。能乐天知命，孔学悦之宗旨得也。

　　子曰：学而时习之，不亦説乎?有朋自远方来，不亦乐乎?人不知而不愠，不亦君子乎?

　　皇侃《论语义疏》本説字作悦。古喜説、论説同字，汉后増从心字别之。《尔雅释诂》：悦，乐也，又服也。《孟子告子上》：理义之悦我心，犹刍豢之悦我口。此章所言，归结为一个悦字，正是孔学之宗旨。学、习、朋、人，俱为悦字立说。

　　末章子曰：不知命，无以为君子也，不知礼，无以立也，不知言，无以知人也与此形成呼应，知命对不知而不愠，知礼对学而时习之，知言对朋、对人。知命为总说，知礼、知言为分论;首章由分而总，意在发挥，末章由总而分，旨在归结。礼悦鬼神，言表心声，乐天知命，在在与悦相关，全部《论语》似是要阐明：人生在世，唯悦可求，以悦为旨，何以能悦。

　　天地之大德曰生。不知生焉知死?孔学门径在于人生而不是人死上广研深探。子曰：富而可求，虽执鞭之士，吾亦为之。如不可求，从吾所好。常人言富贵可求，但求神拜佛者所求多为富贵，为何?富贵在外，难由自主，标准依人，难达目的，唯有依靠神灵，方可立定心神，以为富贵可期。死亡一样，不可求免，亦不可求时，病夫寿延，壮夫早夭，求仙适以伤身而短命，健体恰至弱神而遏寿，事例太多，也许只有自杀方是扼住了死神的喉咙，所以有人说自杀才是自由而死的方式。但求死不得的事情也很多，并且求死本身恰恰是求生的一种方式，舍生取义，杀声成仁，或者就是为情而死、赌气而亡、厌世而殇，缘于知生或不知生，都已超出常人所期死而可求的范围。所以，求富贵不如从所好，求死不如知生，后二者都直接表现为中心悦服;孔子正是深明于此，方有此章之言，说出悦为宗旨，又发明何以能悦;其弟子亦明此，故《论语》编次，开门见山亦卒章显志。