小主人公萨拉克鲁，原是父亲拉尔夫克鲁上尉十分宠爱的小公主，七岁时，被父亲送到一所女子学校读书。开始，校长明钦小姐也待她非常好，又过了几年，在萨拉十一岁的生日上，因父亲的朋友在开采钻研矿时夺去了父亲所有的钱财，而且父亲还患上热带病，死了，所以势利眼的明钦小姐，把小萨拉身份降低到了一个厨子的小仆人，从小公主变成了小仆人，萨拉的心痛苦不堪。
当然，萨拉也有两个好朋友，在陪伴着她。一个是住在她旁边的另一个小仆人贝基，另一个是一只老鼠麦吉塞得克。即使萨拉成为了小仆人，但她仍然拥有一颗公主的心。
有一天，萨拉捡到一枚四便士，用它买了五个小面包，善心却使她把四个面包给一个乞丐小女孩，只留下一个自己吃。
终于有一天，奇迹发生了那天，萨拉一起来，发现床上铺着一层厚厚的鸭绒被，头摆着两件精美的羽绒大衣等等上好的物品，食品。这难道是萨拉在做梦?不是，是学校旁刚搬来的一户人家放进来的。其实，那户人家的主人正是，夺走克鲁上尉钱财的那位朋友，事实上，他并不坏，他正在寻找克鲁的女儿 萨拉!他也不知道这个女孩子就是萨拉，他只是觉得他很可怜。萨拉看到眼前这些名贵的东西，惊呆了!随后，马上到了隔壁叫来贝基和她一起分享这些精致的早餐和物品。
一天，他家养的猴子跳进了萨拉的小房间。萨拉赶紧把猴子送回去，主人家出于感激问了其姓名，当他得知她是克鲁的女儿时，又惊又喜，便把好收养了，从此，萨拉又过了公主的生活，贝基也成了萨拉的贴身女仆。
看完这本书，这明白一个道理：不管你是否吃喝穿戴得好，如果你的心十分高尚，拥有一颗公主的心，那你，就是公主!
