《纯粹理性批判》是构成康德批判哲学不可或缺的部分，其先验论是这部书的几乎全部资料，主要分为导言、先验原理论和先验方法论，其中先验原理论又是这部书的主体部分。

　　他的先验理论认为认识的形式是先验的，认识的材料虽然从经验得来，但人认识这些材料时由于人心有其本身的构造而务必依据某些形式来认识，所以这些形式是从心自身来，不是从经验来，是先验的。知觉的形式如空间和时间，悟性的形式如数量和因果关系之类，都是先验的。

　　序文中他这样说：人类理性具有此种特殊运命，即在其所有知识之一门类中，为种种问题所困，此等问题以其为理性自身之本质所加之于其自身者，故不能置之不顾，但又因其超越理性所有之一切潜力，故又不能解答之也。由此理性陷入困扰，并非本身的过错。理性最初以：只能运用原理于经验过程，同时经验充分证明理性使用这种原理为正当者这一类原理开始。在这种原理的帮忙之下，理性追溯事物就要求更高更远的条件，唯有自悟改善这种行为，否则将永无止境，理性这种事业也就没有完成的期限。于是他展开了对纯粹理性的批判。他的批判主要任务就是为了完成一个问题的解决，即人的认知如何可能的问题，也就是人的数学知识、自然科学知识、哲学知识如何可能的问题。知识不管以什么样式什么方法与其对象相关，并且是直接的与之相关，则称为直观，直观仅限在对象作用本人的范围内发生。人类具有先天的纯粹的直观，即时间和空间，在先天的决定中，想超越与之相关的概念时，只有在先天的直观中才能到达概念所不能发现的，但是却能在与概念相应的直观中先天的发现，又能综合与概念相联结的事物。但是这种基于直观的决定，决不能推广到感官对象以外。这也就是康德的先验感性论。在那里，他考察了感性认识中先天综合决定构成的条件，认为有可观的物体刺激感官表象只是一些杂多的感性材料，只有由人主管先天具有的直观形式即时间和空间加以整理才能成为感性上确定的知识，纯粹数学知识就是这样构成的。

　　在先验分析论中，他阐明了悟性从自我意识的先天的统觉出发，运用悟性范畴去综合统一感性所带给的经验材料，而构成自然科学知识的原理，认为一切自然规律都是透过这种方式由人建立起来的，从而论证了认为自然界立法的思想。范畴表：单一性(一)量多数性总体性实在性(二)质否定性限性偶有性及实体性(实体及属性)(三)关系原因性及依存世(原因及结果)相互性(能动者及受动者间之交互作用)可能性不可能性(四)形相存在世非存在性必然性偶然性先验分析论即将自我所有之一切先天的知识分解为纯粹悟性自身所产生之种种要素。在分析时应注意以下主要四点：㈠此类概念务必纯粹的而不是经验的;(二)此类概念务必不属直观及感性而属于思维及悟性;(三)此类概念务必基本的又严密与引申的或复合的概念有别;(四)个人本身的概念表务必极完备，包括纯粹悟性的全部领域。当一种学问在尝试状态中有概念集合而存立的，那么即使有任何种类的评价，也不能保证他的完备程度。这种完备程度务必有悟性所产生的先天知识的总体理念，只有这种理念是组成总体的概念有严密的分类，以表现这类概念来组成一个体系。纯粹的悟性不仅仅要与一切经验有别，而且也要与一切感性截然不一样，纯粹的悟性则是自存自足的统一体，并非是外部增加的。悟性知识的总合，组成一个体系，有一个理念包括并经性规定。这种体系的完备和调整，同时就能产生所有一切分子的正确与真纯的标准。在先验辩证论中，康德阐明了理性有一种自然的倾向，但要从已有的知识透过推理去发现未知的东西，这必然会导致不顾经验的限制而对理性的推理潜力作无限的运用，以便对超验的对象如世界整体、灵魂和上帝透过悟性范畴来加以认识，而悟性范畴本质上又只适合于把握感性经验，这就产生了二律背反，即两组截然相反的决定由于得不到经验的验证，而永远处于对立冲突中，其实都是理性的一些先验幻相，这就是以往哲学(行而上学)试图透过认识的理性(思辨理性)对超验对象作出先天综合决定之所以失败的根源。