皮皮鲁是个调皮的男孩，他那些好玩的经历被郑渊洁写成了一本书，就是皮皮鲁传。
皮皮鲁胆子特大，他甚至坐着二踢脚上了天，结果在天上发现了掌控地球的大钟。皮皮鲁爱恶作剧，于是他把钟调快了，他想着地球上的人晕头转向的，却都不知道是什么事，就哈哈大笑起来了。他拽着一片大芭蕉叶，飘着回到了地球。
他回到地球以后，发现人们都睡着了，于是他给人们都枕上枕头。最后人们只好在梦里生活。平时不敢做的事都敢做了，有许多稀奇古怪的事
皮皮鲁还有许多好玩的经历呢，他遇到过外星人、水姑娘、从画上下来的姑娘，还发明过能让人长高的魔袜。
